panasonic松下激光傳感器HG-C1400L3-P結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

松下激光傳感器 HG-C1400L3-P 是一款高精度、微型化的 CMOS 型激光位移傳感器，具備緊湊設(shè)計(jì)、高測(cè)量精度、耐環(huán)境性、多功能輸出配置、安全光源及廣泛兼容性等特點(diǎn)，適用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人裝配、精密檢測(cè)等場(chǎng)景。

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

微型化與緊湊設(shè)計(jì)

HG-C1400L3-P采用CMOS影像傳感器技術(shù)，機(jī)身小巧（含電纜約50g），通過(guò)內(nèi)部反射鏡折返光路設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)業(yè)界最小尺寸（D:0.25mm, W:20mm, L:40.5mm），適配機(jī)器人手臂等狹小空間安裝需求。

高精度測(cè)量系統(tǒng)

基于三角測(cè)量法，實(shí)現(xiàn)測(cè)量分辨率達(dá)0.01mm，焊接偏差可穩(wěn)定控制在±0.1mm內(nèi)，滿足汽車零部件焊接、3C產(chǎn)品裝配等高精度場(chǎng)景需求。測(cè)量范圍±200mm（中心距離400mm），重復(fù)精度300μm（200-400mm范圍），直線性±0.2%F.S.。

耐環(huán)境性設(shè)計(jì)

外殼采用鋁鑄件材質(zhì)，防護(hù)等級(jí)IP67，適應(yīng)-10℃至+45℃工作環(huán)境（保存溫度-20℃至+60℃），濕度35%RH至85%RH，耐振動(dòng)（10-55Hz雙振幅1.5mm）和耐沖擊（500m/s2），確保工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)穩(wěn)定運(yùn)行。

多功能輸出配置

支持IO-Link通信（V1.1協(xié)議），傳輸速度230.4kbps，過(guò)程數(shù)據(jù)4byte，最小循環(huán)時(shí)間1.0ms。控制輸出采用PNP開(kāi)路集電極晶體管，最大流出電流50mA，剩余電壓1.5V以下，配備短路保護(hù)（自動(dòng)復(fù)位式），響應(yīng)時(shí)間可切換（1.5ms/5ms/10ms）。

光源與光學(xué)特性

采用紅色半導(dǎo)體激光（2級(jí)，波長(zhǎng)655nm，最大輸出1mW），光束直徑約?500μm（中心距離處），以中心光強(qiáng)度1/e2定義。光源符合JIS/IEC/GB/FDA標(biāo)準(zhǔn)，確保人眼安全（2級(jí)激光可見(jiàn)光波長(zhǎng)范圍400-700nm，可通過(guò)眨眼反射保護(hù)）。

系統(tǒng)兼容性與接口

支持EtherCAT、Profinet等工業(yè)以太網(wǎng)接口，無(wú)縫接入發(fā)那科R-2000、庫(kù)卡KR QUANTEC等主流機(jī)器人系統(tǒng)，無(wú)需額外協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，直接降低系統(tǒng)復(fù)雜度。

核心參數(shù)

測(cè)量范圍與精度

測(cè)量中心距離：400mm，測(cè)量范圍：±200mm（總跨度400mm）。

重復(fù)精度：200-400mm范圍內(nèi)為300μm，400-600mm范圍內(nèi)為800μm，滿足微米級(jí)檢測(cè)需求。

直線性：200-400mm范圍內(nèi)為±0.2%F.S.（滿量程），400-600mm范圍內(nèi)為±0.3%F.S.，確保長(zhǎng)期穩(wěn)定性。

溫度特性：0.03%F.S./℃，適應(yīng)溫度波動(dòng)環(huán)境。

光源與光學(xué)設(shè)計(jì)

光源類型：紅色半導(dǎo)體激光（2級(jí)安全等級(jí)），符合JIS/IEC/GB/FDA標(biāo)準(zhǔn)，最大輸出1mW，波長(zhǎng)655nm。

光束直徑：中心距離處約?500μm（以中心光強(qiáng)度1/e2定義），光斑均勻，減少檢測(cè)誤差。

應(yīng)用場(chǎng)景與優(yōu)勢(shì)

高精度檢測(cè)

適用于汽車零部件焊接偏差檢測(cè)（±0.1mm內(nèi)）、3C產(chǎn)品裝配間隙測(cè)量等場(chǎng)景，重復(fù)精度300μm可穩(wěn)定捕捉微小位移。

狹小空間部署

微型化設(shè)計(jì)（40.5mm長(zhǎng)度）與M12連接器型配置，便于集成到機(jī)器人末端執(zhí)行器或緊湊工裝中，節(jié)省安裝空間。

工業(yè)環(huán)境耐受

IP67防護(hù)與耐振動(dòng)/沖擊特性，適應(yīng)沖壓、焊接等惡劣工況，減少維護(hù)頻率。

系統(tǒng)兼容性

IO-Link與工業(yè)以太網(wǎng)支持，降低集成成本，提升數(shù)據(jù)傳輸效率，適合自動(dòng)化產(chǎn)線升級(jí)。

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