panasonic松下電機MDMF102L1H7深度解析

產(chǎn)品定位與核心優(yōu)勢

MDMF102L1H7屬于松下MINAS A6系列中慣量伺服電機，額定功率1000W，配備機械剎車，適用于需要高精度定位、快速響應(yīng)及安全制動的場景。其核心優(yōu)勢包括：

高精度閉環(huán)控制：

集成23位絕對式編碼器，分辨率達8,388,608脈沖/轉(zhuǎn)，實現(xiàn)±0.001mm級定位精度，避免失步問題，優(yōu)于傳統(tǒng)步進電機。

支持全閉環(huán)控制（需外接光柵尺），消除機械傳動誤差，提升系統(tǒng)剛性。

高速動態(tài)性能：

額定轉(zhuǎn)速3000rpm，最高轉(zhuǎn)速可達5000rpm，滿足高速加工需求。

加減速時間短（空載時<10ms），適應(yīng)頻繁啟停場景。

強抗過載能力：

可承受3倍額定轉(zhuǎn)矩（瞬時過載），適用于負載突變或沖擊負載工況（如機器人關(guān)節(jié)、數(shù)控機床主軸）。

低振動與低噪音：

內(nèi)置自適應(yīng)濾波器和雙通道振動抑制功能，減少機械共振，運行噪音<65dB，提升設(shè)備穩(wěn)定性與操作舒適性。

訂貨產(chǎn)品號MDMF102L1H7

詳細中慣性 (中慣量), 連接器型

家族名MINAS A6

系列MDMF 系列

類型中慣性 (中慣量)

保護等級IP67

法蘭角□130 mm

法蘭尺寸 (mm)130

電機引出部構(gòu)造連接器

電機 ? 編碼器連接器電機連接器: JL10,

編碼器連接器: 小型 JN2

電源設(shè)備容量 (kVA)2.4

電壓規(guī)格 (V)200

額定功率 (W)1000

額定電流 (A rms)5.2

保持制動器有

重量 (kg)6.1

油封有, 帶保護唇

軸規(guī)格帶鍵

控制模式與應(yīng)用場景

MDMF102L1H7支持多種控制模式，適應(yīng)不同工業(yè)需求：

位置控制模式：

通過脈沖指令控制電機轉(zhuǎn)動角度，適用于定位裝置（如自動化裝配線、貼片機）。

示例：在電子元件插裝機中，電機驅(qū)動機械臂精確抓取并插入元件，定位精度±0.01mm。

速度控制模式：

通過模擬量或脈沖頻率調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，適用于恒速運行場景（如傳送帶、風(fēng)機）。

示例：在食品包裝生產(chǎn)線中，電機驅(qū)動傳送帶以1m/s±0.01m/s的速度運行，確保包裝一致性。

轉(zhuǎn)矩控制模式：

通過模擬量設(shè)定輸出轉(zhuǎn)矩，適用于張力控制（如繞線機、拉光纖設(shè)備）。

示例：在光纖拉絲機中，電機根據(jù)纏繞半徑變化實時調(diào)整轉(zhuǎn)矩，保持光纖張力恒定（±0.1N）。

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