panasonic松下A6NF系列伺服驅(qū)動器MADLT15NF技術參數(shù)

規(guī)格詳細

訂貨產(chǎn)品號MADLT15NF

詳細A6NF系列

RTEX (多功能型)

有安全功能

家族名MINAS A6

系列A6NF系列

類型RTEX (多功能型)

外形型號名A 型

響應頻率 (kHz)3.2

控制方式位置控制, 速度控制, 轉(zhuǎn)矩控制, 全閉環(huán)控制

安全功能有

電源電壓規(guī)格單相/三相 200 V

I/F 功能區(qū)分RTEX

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm)40

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm)150

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm)130

重量 (kg)0.8

使用環(huán)境條件詳情請通過使用說明書等進行確認。

基本規(guī)格

輸入電源 : 主電路電源單相/三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz

輸入電源 : 控制電路電源單相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz

編碼器反饋23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對式編碼器

編碼器反饋關于※使用增量式系統(tǒng)（不使用多圈數(shù)據(jù)）的情況下，使用時無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設置為出廠設置“1"。

外部位移傳感器反饋A/B 相 ? 原點信號差動輸入、本公司專用格式對應產(chǎn)品

I/O連接器 :

控制信號 輸入可分配8輸入（可通過參數(shù)進行選擇）

I/O連接器 :

控制信號 輸出可分配3輸入（可通過參數(shù)進行選擇）

I/O連接器 :

模擬信號 輸出2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2）

I/O連接器 :

脈沖信號 輸出直線驅(qū)動器通過編碼器脈沖或外部位移傳感器脈沖（A/B相信號）進行輸出。

通信功能RTEX, USB

通信功能 : USB可連接電腦等進行參數(shù)設定以及狀態(tài)監(jiān)視等。

通信功能 : RTEX可進行實時動作指令的傳送、參數(shù)設定、狀態(tài)模擬等。

回生無內(nèi)置再生電阻（只有外置）

控制模式[1] 半閉環(huán)控制

位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP）

速度控制: Cyclic速度控制（CV）

轉(zhuǎn)矩控制: Cyclic轉(zhuǎn)矩控制（CT）

[2] 全閉環(huán)控制

位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP）

*上述 [1] 與 [2] 的兩個模式，根據(jù)參數(shù)進行切換。

*上述 PP/CP/CV/CT，根據(jù)RTEX通信指令進行切換。

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